Experiencia

Work History

Becario en dpto. de robótica

Oct 2014 - Present
Universidad Rey Juan Carlos - Fuenlabrada

Desarrollador software de aplicaciones robóticas para robots reales y simulados en entornos Linux con plataforma JdeRobot

Camarero en restaurante

Jun 2009 - Sep 2009
Restaurante Valle Grande - Badajoz

Atención al público en la barra de un restaurante.

Educación

Education

Licenciado en Ingeniería Informática Superior

Sep 2008 - Jun 2015
Universidad Rey Juan Carlos - Móstoles

Licenciado en el plan antiguo de Ingeniería Informática Superior.

Aptitudes técnicas

Skills

Robótica

JdeRobot, ICE 3.4, ICE 3.5,

Simulación robótica

Gazebo 1.8, Gazebo 5.1, SDF

Lenguajes informáticos

Java, C++, Python, PHP

Ofimática

Word, Excel, PowerPoint, Látex

Linux

Ubuntu, generación de paquetes Debian, QT, Gtk

Programación Web

HTML, CSS, Shell Scripting, XML

Diseño 3D

Blender, Autodesk 3DS Max, Maya

Idiomas

Castellano nativo

Inglés técnico medio oral. Fluido en lectura, escritura y comprensión.

Información adicional

Disponibilidad para viajar: Sí

Carnet de conducir: B

Proyecto de fin de carrera. Caminatas basadas en ondas acopladas para el humanoide Nao en Gazebo-5 y JdeRobot, Francisco Pérez, Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática URJC 2015 (Nota del Proyecto de Fin de Carrera: 10). MediaWiki del proyecto: http://jderobot.org/Fperez

Publicación de artículo científico. Evolutive learning of walking gaits for Nao humanoid robot using the Gazebo simulator, Francisco Pérez, Francisco Rivas, JoseMaría Cañas. Workshop on Cognition, perception and postural control for humanoids, inside 2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots Humanoids 2014 Madrid, november 18-20, 2014.

Participación en proyecto: "Navegación autónoma de vehículos industriales en entornos estructurados" para la empresa DTA durnte 6 meses.Proyecto consistente en la autolocalización visual de un robot industrial real en una nave industrial. Web del proyecto: http://jdeobot.org/AutoRob

Aficiones: viajar, cine, teatro, videojuegos, domótica, lectura.